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圣祖原意，以两路大军攻取伊犁，已无意义，便改派侍卫色楞率部2400人进藏，“征剿”策妄，等到有了消息，再作决定。《清圣祖实录》，卷277，27页。
三月，议政大臣提出，所派色楞率2400人攻取西藏，“数少力弱”，应将驻守西宁的额伦特将军（原任湖广总督）所辖的绿旗兵2000人调出，同赴西藏；而额伦特、内大臣公策旺诺尔布等部“备夺青海之众”，即令“随后助威”。还有，噶顺、古木两处，原无兵驻扎，应令都统胡锡图率所部1000人到此处驻扎。额伦特据此再提出补充建议：据他查勘，自西宁进藏有三条路，一为珠尔垦，一为库尔塞，一为拜图。除珠尔垦路狭难行，其余两路均可进兵。应令色楞自率所部及青海之兵，从一路前进；他自率绿旗兵2000人，以及藏兵、青海兵共万人，亦从一路前进。如策妄一路迎战我军，则我另一路军可以从容进藏；策妄若两路迎战，势必军力分散，我军攻灭不难。《清圣祖实录》，卷278，10~13页。
议政大臣与额伦特所议，比较稳妥。他们所担心的是，色楞所部只有2400人，兵力太弱，难与侵藏的策妄兵对敌，况且路途遥远，地形不熟，不无危险，所以，要求增兵，且作两路进兵，可稳操胜券。但圣祖对此不予重视，没有听取他们的建议，却让他们再进行协商而后决定。
色楞对其进兵西藏艰险种种，估计不足。他于康熙五十七年（1718年）五月十三日率部已达穆鲁斯乌苏地方（今称通天河，位居金沙江上游）。他急于进兵，上疏说：“准噶尔残害西藏，彼处人民悬望我师，如望云霓，岂能刻缓！况闻准噶尔兵众散处无纪。伊等伎俩，不过暮夜袭营，偷盗马匹而已。臣所统兵丁二千有余，器械坚锐，马肥饷足……正当乘此机会，剿灭贼人，收复藏地。”
色楞轻敌，把善战敢斗的准噶尔人看成是乌合之众，以他所率2000余人的队伍便可将其一举荡平！议政大臣对此无疑议，圣祖也轻信了色楞的意见，同意继续进兵。《清圣祖实录》，卷279，14页。在后援未继的情况下，色楞孤军深入，而且劳师袭远，已埋下了巨大的危险。在色楞自穆鲁斯乌苏起程后，过了一个月，总督额伦特“随后趱行”，于六月十八日也于此处进兵，至二十四日，尚未追上色楞所部，无法会师。《清圣祖实录》，卷280，5页。
第四部分西南初奏凯歌（5）
七月十七日晨，额伦特部于齐诺郭尔安营处，首次与大策零部接仗，经一场激战，敌兵败走。色楞也发来奏报：二十一日于喀喇乌苏地方，同敌军发生战斗，将其击败。《清圣祖实录》，卷281，3页。至二十八日，两军在此会师。大策零挥师数万前来会战，以一半兵力据喀喇乌苏，迎战清军；另一半兵力潜出清军之后，截其饷道。双方相持月余，至九月底，清军粮尽矢竭，额伦特“犹力战”，死于阵中，色楞亦被害，全军覆没。《清圣祖实录》，卷281，13~14页。
清军覆没、大将战死的消息传来，朝野震惊，从王大臣到青海的蒙公王公皆以藏地辽远，以进兵为难，迟疑不决。圣祖原先也是轻敌，但遭此惨败，遂力排众议，决策进兵，即于十月命他的皇十四子固山贝子允为“抚远大将军”率大军西征，征调各方强将，宗室子弟一大批，组成一支强大的军队，期以必胜。其军号称30万，实际不足此数。
十一月十五日，圣祖率群臣至堂子行礼、祭旗，举行隆重仪式，送大军出征。《清圣祖实录》，卷282，4页。
依圣祖之旨，允不出口外，驻扎西宁，将大军分驻各战略要地，以待进兵的时机。圣祖之意，继续和平争取，已派使臣前去面见策妄阿拉布坦，力图说服他。在使臣未归之前，停止军事行动，等明年进剿。《清圣祖实录》，卷286，23~24页；卷278，8、16页。
进入康熙五十九年（1720年），圣祖重新调整军事部署，实施收复西藏的战略计划。拟分三路进兵：
以抚远大将军允自西宁进驻穆鲁斯乌苏，总揽进藏军务粮饷，留兵1400人（原为3000人，拨出1600人进藏），授都统宗室延信为“平逆将军”率1．2万人为主力，收取西藏，是为中路。其西宁另调西安将军查布驻防，派平郡王纳尔素驻防古木地方。
以护军统领噶尔弼为“定西将军”，率川、滇两处兵马进藏，加上从杭州、江宁（南京）所调兵马，以及云南丽江土知府的士兵，共1．05万人。《清史资料》第三辑载《抚远大将军奏议》，中华书局，1982。是为南路，另调都统法喇驻防打箭炉（今四川康定），永宁协副将岳钟琪协守。《清圣祖实录》，卷287，11~12页，参见《清史资料》第四辑《岳襄勤公行略》。
北路分为两支，一路由漠北阿尔泰山出兵，集结2万，其中：“振武将军”傅尔丹统领8000人马，从布喇罕一路前进；另由“征西将军”祁里德率7000人，从布娄尔一路进兵；一路由巴尔库尔进兵。此处集结1．3万人，委派“靖逆将军”富宁安率领，他自率3000人马取乌鲁木齐，另分兵4000，令散秩大臣阿喇衲统领，攻取土鲁番。这两支大军“约会前进，袭击准噶尔边境之地，使贼人扰乱，可以相机行事。”《清圣祖实录》，卷287，18页。北路的军事目的，是进攻策妄的本土，藉以牵制其兵力，不得入藏增援，为清军收复西藏减轻后顾之忧。
在进行军事部署，即将挥师进藏之际，圣祖又采取一项重要政治措置，这就是敕封六世达赖。达赖不只在西藏，而且在广大的蒙古王公贵族及部民中都享有至高无上的威望，所谓“众蒙古俱倾心皈向达赖喇嘛”，无不信若神明。《清圣祖实录》，卷227，9页。朝廷给予敕封，为西藏与诸蒙古所承认，亦即承认清朝的权威，表明政治上的隶属关系。前因西藏第巴私立所谓达赖16年，未得朝廷确认，不能视为合法，被看作是假达赖。继之，拉藏汗与青海诸台吉各立一达赖，互攻不已，真假达赖又争了多年。圣祖不得不把两达赖分开居住。其中被青海诸台吉所立的达赖移居青海西宁。至康熙五十七年，西藏众喇嘛及蒙古都认为在西宁的达赖是真的，要求把他请回西藏坐床，广施法教。《清圣祖实录》，卷285，16页。
西藏与蒙古喇嘛、百姓的要求跟清朝的意图是一致的。所以，圣祖顺应舆情，批准给予封号、册印，送回西藏，令登达赖喇嘛宝座。康熙五十九年（1720年）二月，圣祖正式敕封居住塔尔寺的噶桑嘉措为“弘法觉众第六世达赖喇嘛”，由进藏大军护送回藏，又下令蒙古49旗扎萨克及喀尔喀哲卜尊丹巴胡图克图等各遣使“会送”《清圣祖实录》，卷287，12页。。这一举措，深得西藏与蒙古的民心，不仅欢迎清军入藏，而且积极支持平叛，为清军入藏扫清了政治障碍。
康熙五十九年四月，三路大军陆续起程，展开了大规模的军事行动。最早取得战果的是南路的一支军队。还在三路军行动之前，即康熙五十八年六月，居南路的都统法喇与副将岳钟琪率部先行至打箭炉。岳钟琪先至里塘，计擒首逆达哇拉木渣等七人，就地正法处死，杀散“助逆番兵”3000余众，“其余部落，皆纳请降”。接着，兵不血刃，迅速招抚了巴塘、乍丫、察木多（四川昌都）、察哇等地。他们进至洛隆宗（西藏洛隆）三巴桥。此桥为“进藏第一险”，若桥被断，“势难飞越”。岳钟琪等以计取之，招抚朔般多等六处数万户，直抵拉哩（西藏嘉黎），噶尔弼率南路大军于此会师，于八月四日，大举进兵，十七日抵噶尔招木伦，二十二日清军强渡拉萨河，叛军纷纷投降。次日抵达拉萨，立即封闭达赖的仓库，于拉萨附近重地，扎立营寨，截准噶尔往来行人及运粮要路。俘获勾结准噶尔叛军的喇嘛400余名，降当地“助逆番兵”7000余人。还擒获各庙的准噶尔喇嘛共101人，将其中为首的5人就地斩首，其余96人尽行监禁。详见《清史资料》第4辑《岳襄勤公行略》，173页；《清圣祖实录》，卷289，14~15页。
第四部分西南初奏凯歌（6）
北路军，一支出阿尔泰，由傅尔丹率领于本年六月十六日起程，至格尔尼尔格地方，敌人已四散奔逃。傅尔丹挥师追击，于七月二十一日追上，歼敌200余，俘100余人，招降300余人。达到目的后，“整队而回”《清圣祖实录》，卷289