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沙俄是后崛起的“封建军事帝国主义”。它从一开始就是靠扩张领土、奴役和掠夺其他各民族起家的。约当17世纪40年代，伴随着它四处扩张的侵略步伐，向东扩张，把侵略的魔爪伸向了中国的黑龙江与乌苏里江流域。1643年（清崇德八年、明崇祯十六年），正当清入关与明亡前夕，沙俄殖民者就已抵达中国黑龙江北岸。
黑龙江流域是满族先世的故乡。最早可追溯到先秦时代的肃慎，其后历数代而改称挹娄、勿吉和靺鞨。《后汉书·挹娄传》、《魏书·勿吉传》、《隋书·靺鞨传》、《旧唐书·靺鞨传》等书。至12世纪初，女真人崛起，建大金政权。金代女真即是后来满族人的直接先世。经元明两代，广大的女真人分布在东北各地。其中，居住在今辽宁东部的建州女真及吉林松花江沿岸至南部的海西女真，汇合而形成为满族的主体。定居在黑龙江流域及乌苏里江的诸部族，明时称“野人”女真，生产力水平低下，以渔猎为生，尚处在原始公社末期父系氏族社会阶段，故以“野人”相称。在后金与满族相继登上中国历史舞台之际，他们又被称为索伦、呼尔哈、奇勒尔、费雅喀、黑斤等称。皇太极清太宗时，屡次派军队前去招抚，吸收他们加入满洲。如他对领兵将领发出指示：“此地（指黑龙江上游）人民语音与我国同”，他们“本皆我一国之人，载籍甚明。”《清太宗实录》，卷21，14~16页。意思很明确，满族与黑龙江沿岸诸部族都源出一个祖先，皆系一族之人。在清太宗在位之时，已完成了对黑龙江流域及乌苏里江流域至库页岛的统一，使之成为清政权的组成部分。生活在这一广大地区的各民族、部族纷纷加入满洲八旗，变为满洲人。崇德元年（1636年），太宗任命巴海为第一任宁古塔副都统，管辖两江流域。
事实说明，在沙俄入侵黑龙江之前，清（后金）已从明朝手中接管了两江流域的广大地区。
顺治元年（1644年）四月，清军入关，同年九月，世祖自沈阳迁到北京，统治中心的大转移，其军队、百官、国家机关及其家属皆“从龙入关”，顿时，广大的东北大地变得空旷，人口骤减，仅在原都城沈阳等若干重要城镇派驻少量军队留守。在两江流域，太祖、太宗时，把招抚和战争俘获当地各部族一批批迁到沈阳周围地区安插，清军入关后，也陆续迁入关内。本来地广人稀的两江流域，到这时，人口已大为减少。留在原地的部族，则分化成若干民族，赋予本民族以新的名称：生活在黑龙江中上游的民族，有达斡尔、鄂伦春、鄂温克等族；生活在下游的民族主要是赫哲等族。他们仍然过着原始的渔猎生活。
清朝迁都后，东北地区成为她的大后方，这里很多原先都是军事重镇如今都成了不设防的城市。清军倾国南下，东北防御空虚，因而给沙俄以可乘之机，在中国的领土内横冲直撞，无恶不作。有关沙俄的种种暴行，巴赫鲁申著《哥萨克在黑龙江上》等许多著作均有详细披露。当地各民族使用刀、茅、箭等原始武器，迎头痛击入侵者，留下了许多可歌可泣的英雄事迹。
清朝正倾全力忙于统一战争，无暇顾及东北，直到顺治八年（1651年），沙俄入侵的奏报才送达北京。此时，世祖并不完全了解“罗刹”，没有引起足够的重视，仅指示驻防宁古塔（今黑龙江宁安）章京海色率所部600人前去征剿。因指挥不当，清军在乌扎拉村（位于乌苏里江口以下600里处，为黑龙江左岸之地）遭到失败，海色因而“伏诛”。以后，顺治十一年，清军在松花江下游同沙俄侵略展开激战；次年三月，双方又在黑龙江上游呼玛尔城激战。两次战斗，清军都取得了胜利。
沙俄扩大入侵，确已引起朝廷的重视。特别是后一次战斗，朝廷派出正白旗蒙古都统、原兵部尚书明安达礼自京师率部征剿《清史稿·明安达礼》，卷228，9269页。，表明朝廷欲一举荡平之意。但因“粮饷不继”而班师。《平定罗刹方略》。是时，在长江以南地区，主要在两广、云贵、四川等省，农民军余部、南明永历政权还保持着强大的武装力量，朝廷倾注全力同他们反复进行苦斗，抽不出足够的兵力北上，另外粮饷不济，只好从呼玛尔城退兵。
第三部分东北反击沙俄（2）
清军的两次胜利，并没有从根本上根除沙俄这个“外患”，自撤离后，再没有派兵前来消灭他们。当地各族人民依靠自己的力量，在敌人出没的地方给以痛击。黑龙江流域至冬季时，天气酷寒，在没有足够的御寒设备的情况下很难生存。当地百姓实行坚壁清野，沙俄入侵者找不到粮食，又受严寒困扰，不断遭到当地居民的袭击，死伤累累。沙俄入侵者面临着灭顶之灾。
这期间，朝廷抽不出兵力援助，只有依靠当地驻军将领指挥战斗。宁古塔昂邦章京沙尔虎达父子全权领导了这场反击战。顺治十四年（1657年），在一个叫尚坚黑的地方，击溃了一股俄军。第二年，朝廷遣使赴朝鲜，请来近300名将士前来宁古塔助战。（朝鲜）《通文馆志》，卷9，孝宗九年。七月，清军与朝鲜军在松花江与黑龙江汇流处遭遇大股俄军约500人，经三天激战，俄军大部被歼灭或生俘，俄军头领斯杰潘诺夫被击毙。《哥萨克在黑龙江上》。沙尔虎达和他的将士以此次战功受到朝廷嘉奖。《清世祖实录》，卷119，4~5页。
顺治十六年（1659年），沙尔虎达病逝。子继父业，其子巴海袭父之职，继任宁古塔昂邦章京。第二年，他率部进至黑龙江与松花江汇流处，距伯力200里的古法坛村，痛击俄军。战后，他向朝廷奏报：斩首六十余级、淹毙于江中者甚众。《清世祖实录》，卷138，16页。
到世祖去世（顺治十八年，1661年）前，入侵的俄军全部被肃清，除了被击毙、饿死、冻死者外，余部都逃回了俄国。
战后，朝廷的失策是，从主观上说，以为“罗刹”已被全部消灭，东北地区从此会太平无事，因而没有采取必要的防御措施，除宁古塔等少数城镇部署军队驻防，大多地方仍是不设防之地，特别是在黑龙江上，仍然空旷无人，也没有军队巡边，如无人之境，遂酿成严重后果。
自康熙四年（1665年）始，沙俄在准备了几年以后，终于重整旗鼓，卷土重来，再次入侵黑龙江地区。以切尔尼戈夫斯基为首的沙俄匪徒窜至我国的雅克萨城故址，在此筑城盘踞，以此为巢穴，继续扩大对中国的侵略。
与前期不同的是，沙俄侵略军由原先亡命徒已被变为沙俄的正式军队，接受其指令，按沙皇的意志，有步骤地实施其侵略计划，开始在黑龙江沿岸建立一系列侵略据点班蒂什·卡姆斯基：《1619—1792年俄中两国外交文件汇编》，17页。，妄自把这些据点划入俄国的版图。如，康熙十三年（1674年），将雅克萨正式划入俄国的尼布楚（今属俄境，名为“涅尔琴斯克”）。以后，在不到十年间，陆续在急流河口建“急流斯克”，在精奇里江上游建“结雅斯克”，在西林木迪河地区建“西林宾斯克”，在多隆河口建“多隆斯克”拉文斯坦：《俄国人在黑龙江》中译本，36~37页，参见佟冬主编：《沙俄与东北》，39~41页，吉林文史社，1985。，还在黑龙江下游和恒滚河一带，建“杜吉根斯克堡”，在恒滚河上游建“涅米连斯克堡”《哥萨克在黑龙江上》，54页。，等等。
这些城堡或哨所，都是在中国的神圣土地上擅自建立的，沙俄殖民军就是以这些城堡为据点，四出剽掠，烧杀任意，强迫当地各民族向沙皇缴纳貂皮，妄行沙俄的管辖权。
正当沙俄在东北的黑龙江流域肆虐之时，对清朝很不幸的是，又爆发了吴三桂为首的三藩之乱。朝廷为其命运而作拼死搏斗，从全国各地调集军队，厚结兵力，以便战胜叛军，救亡图存。诸如盛京（沈阳）、吉林乌拉、宁古塔等重镇的驻防军也被调入关内（清）吴振臣：《宁古塔纪略》。，参加平叛战争。清朝无暇北顾，沙俄得以到处建城筑堡。黑龙江处于危险之中，眼看就被沙俄据为己有！
已经亲政的圣祖帝，为避免南北同时用兵，特派使臣前往尼布楚，向�