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、主要及附属腺体有50种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞……等等，故此箴言之意即是以练习瑜伽，来使人的意识控制情绪。Patanjali的《瑜伽经》估计是目前最权威、深受世界各国瑜伽中心或学校所认同的瑜伽最经典著作。
第一部分：前序瑜伽的“八肢”
根据《瑜伽经》记载，瑜伽有不同的修炼方法。于SwamiSvatmarama记载的古典文献《Hathapradipika》，也有详细说明这“八肢”（Eight Limbs），即八个达到人和宇宙精神合一的步骤： 1。 自我控制（Yama）：讲求慈悲、不贪婪、正直、纯净、不受欲望束缚等。 2。 遵行（Niyama）：包括洁净身心、知足、克制、修习圣贤古训，以及对天地保持虔敬的心。 3。 瑜伽姿势（Asana）：稳定和舒服的姿势。 4。 调息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的处理。 5。 控制感官（Pratyahara）：进行练习语音冥想，收敛感觉，是练习专注力前的预备功。 6。 执持（Dharana）：集中专注力以提升生命之气，是冥想前的预备功。 7。 禅定（Dhyana）：即冥想，以提升生命之气。 8。 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意识的境界。当身体和感官静止时，看似在睡眠，但头脑仍保持警惕，亦像清醒的。
第一部分：前序哈达瑜伽的不同派系
举太极为例，无论你耍的是陈家、杨家、孙家或吴家太极，它们都是太极，只是学派不同而已。 哈达瑜伽（Hatha Yoga ），亦是瑜伽中的一支，是现今最流行亦最为人熟悉的瑜伽修炼方法。经过五千年的演变及发展，加上传统瑜伽的口头传授方式，而非书面传授，瑜伽的博大精深导致了其在传授中的不确定性。结果涌现各式各样练习哈达瑜伽的派别，而世界上的各个瑜伽分支对瑜伽姿势的命名也有所不同。尽管这样，大多数瑜伽分支都遵循既定的基本规则，只是在教授的方法、重点和练习上稍有不同而已。但被教授的“主角”，仍是瑜伽。因为每个人的喜好、年龄、体质以及性情都不同，你应选择最适合自己的派系练习。现在先简单介绍当今最流行、最为人熟悉的几个哈达瑜伽派系让大家有一个概括的印象：
1。 Ananda Yoga 这一派认为身体及灵性上的修习同样重要。必须先洁净和提升能量，为冥想作好充分准备。随着脑海内反复地作提示和肯定（Affirmation），每一个瑜伽姿势最终用以扩阔或提升自我意识（Self…awareness）。Ananda Yoga的另一特色是着重一系列“能量法运动”（Energization Exercises），要求身体某部位反复收紧及放松，同时配合呼吸方法将能量带至该处。它强调做瑜伽姿势时必须极度放松，从而为其后的冥想做好准备。
2。 Ashtanga Yoga Ashtanga Yoga又名Power Yoga，是哈达瑜伽中最讲求体力的。它共有240个瑜伽姿势，以六组动作单元结合呼吸串连起来，藉以提升身体的“热力”，从而强化身体。因为强调力量（Strength）、柔韧度（Flexibility）和元气（Stamina）三者同样重要，而深受运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
3。 Integral Yoga 这派结合所有实践瑜伽的步骤——瑜伽姿势、调息法、无私的奉献、祈祷、唱声、冥想及自省，特别强调瑜伽是以冥想为最终目的，多过人体结构的分析，鼓励学员练习时要“松弛”（Easeful in body）、“平静”（Peaceful in mind）以及“有为”（Useful in life）。每一堂瑜伽会长达75分钟，其中45分钟用在瑜伽姿势的锻炼上，紧随是放松、呼吸练习，最后就是冥想部分。具难度之余，却温和而沉静，受喜欢全面地学习传统瑜伽的人士所追随。
4。 Iyengar Yoga Iyengar Yoga可说是近年西方最为人熟悉的哈达瑜伽学派。它由国际著名的印度瑜伽大师B。K。S。 Iyengar创立，将瑜伽科学及医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病。这一派导师特别强调做瑜伽姿势时手脚、盆骨、脊椎骨等身体部分的配合、绝对正确的位置和肌肉收紧放松的配合，对细节的掌握非常注重，因此能打好瑜伽姿势良好的基础，以及改善一些身体姿势的问题。这一派也特别重视“站式”的锻炼，呼吸技巧则稍为次要。此外，Iyengar Yoga认为练习时必须因应个人体形上的限制，因此特别鼓励学员借道具来提高姿势的准确性，这些道具包括毛毡、砖、揽枕、椅子、绳子等等。
5。 Kripalu Yoga Kripalu Yoga常被形容为“动态的冥想”，较少着重锻炼瑜伽姿势时的生理细节，更多注重瑜伽姿势带给人在感情及心理上的感受，因此要求学员保持温柔、慈悲及内省的态度。这一派认为，身体有它的智慧，它会发出信息，提示个人应怎样将瑜伽姿势流畅自然地练习下去。每一个瑜伽姿势都会维持着一段很长的时间，以求发掘或释放被压抑了的情感。这种内省式的哈达瑜伽由三个阶段组成：持续锻炼（瑜伽姿势）、意志和放下（心灵），以及顺从身体的智慧。在这三个阶段里，瑜伽姿势会因应不同情况而有不同难度：温和的，中等的，以及剧烈的。
6。 Kundalini Yoga Kundalini Yoga历史久远，深信生命的能量（Kundalini）隐藏于尾椎部位，只要通过各种修行（呼吸、姿势、唱声及冥想），这能量便会被启发、引导至脊椎的各个“气轮”（Chakras）上；而当“顶轮”（Crown）被打通了，人便能悟道。这一派特别着重几种呼吸的技巧：鼻孔的交替呼吸（Alternate Nostril Breathing）、缓慢、横膈膜的呼吸（Diaphragmatic Breathing），以及一种叫“火焰”（Breath of Fire）的呼吸法。
7。 Sivananda Yoga Sivananda Yoga结合五项特定锻炼方法：适当的运动、呼吸、深度放松、素食，以及正面思考和冥想。每一课都有特定的进程，包括呼吸练习、拜日式、12个传统瑜伽姿势，以及放松练习。而在课堂开始及结束时，都会有短简的颂唱和祈祷的仪式。
8。 Viniyoga 这一派瑜伽也讲求瑜伽姿势的细节，亦讲求体力和耐力。学习瑜伽，必须以“Vinyasa Krama”为原则，即“有组织地研究”（an organized course of Yoga study），结合瑜伽姿势、调息法、冥想、课本研究、辅导、心象、祈祷、唱声及仪式。它会因应学员的个别心理状况、身体限制，以及文化差异而教导瑜伽姿势；脊骨的健康及呼吸，比起怎样完成瑜伽姿势更为重要，而且呼气和吸气会有意识地以不同时间及长度进行，以配合瑜伽姿势的锻炼。
9。 Bikram Yoga 别号“高温瑜伽”的Bikram Yoga，由瑜伽大师Bikram Choudhury始创，是近年健身界的新宠儿，特色是课堂在一个较高温度的室内进行（摄氏38至42度），令体温快速提升，加速排汗及排毒功能。每课结合26个瑜伽姿势，帮助提高身体的柔韧度、强化肌肉和各个关节及韧带，最终达到身心松弛的目的。
第一部分：前序瑜伽的益处
平衡就是瑜伽。从瑜伽的角度而言，“疾病”是身体内在元素失衡、失调所致。在近年西方医学研究里，瑜伽渐渐成为一个热门的课题；在天然疗法、心理治疗的领域内，瑜伽也受到相当的重视。瑜伽，经历了几千年历史的考验，不但历久不衰，反而在印度以外发扬光大，变得愈来愈摩登，甚至进入寻常百姓家，魅力确实令人惊叹。 只要不谈它的哲学和宗教性，瑜伽其实是一个整体性疗法（Holistic Approach），让人在持续地练习姿势、调息法，以及放松的过程中，达到防治疾病的目的。
第一部分：前序瑜伽的三大功能
１。 保持青春的瑜伽姿势（Asana） 瑜伽认为衰老的原因是自体中毒（Autointoxication），即身体长年积存大量毒素，无法排出体外所致。多练习瑜伽姿势，身体会变得强壮，体内不会积存过多胆固醇和脂肪，血压恢复正常，心脏变得更健康。整体健康改善了，人自然更青春、更有活力。 瑜伽的每一个姿势都有令身心畅通、提升或恢复元气，达到头脑冷静、情绪稳定的作用。当人变得健康，心灵变得更豁达、更坚强了，自然更能面对生活上种种无形的压力和挫折。
2。 提神醒脑的调息法（Pranayama） 瑜伽调息法可以调节体内的能量。大部分人是用胸部而非腹部呼吸