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军全军覆没，随后湖广镇将士又在自己的率领下回师湖广，与广西镇、广东镇等数部兵马把进犯湖广的孔有德、耿仲明部堵在了临湘县境内。又一场大战之后，孔有德、耿仲明和沈永忠等尽皆授首，其麾下两万余清军也全军覆没。这些事仿佛尚在昨日，可仔细一算，却已经过去五年多快六年了。
五六年的时间虽然并不算很长，但期间也发生了很多的事情。无论是对于庞岳个人还是对于天下大势而言，发生的变化都是显著的。
那一年年末，谭泰部和孔有德部相继在江西、湖广全军覆没，满清可谓遭受了入关以来甚至是自老奴兴兵作乱以来最惨重的一次打击。一大批沙场宿将命丧疆场，七八万精锐的机动兵力化为乌有，清廷因此丧失了在短时间内再度南侵的能力。已经风雨飘摇的大明王朝赢得了赢得了极为宝贵的休养生息期，犹如已经退到悬崖边上的人又脱离了险境。
捷报传来，朝野上下一片沸腾，数省军民欢欣鼓舞。隆武帝龙颜大悦，下诏大赏有功将士。庞岳以大功升任左军都督府都督，授光禄大夫，建衙岳州。左军都督府虽然只是五军都督府之一，没有当年的大都督府的那种超然的地位，却可统辖数个都指挥使司即数省卫所，职权不容小觑。并且，隆武帝为表对庞岳的信任和器重，取消了原左军都督府中的左、右都督设置，只设都督一名。湖广都指挥使司、江西都指挥使司都由左军都督府统辖。
而作为清军南侵期间以身殉国的最高级别地方大员，何腾蛟也得到了身后殊荣。隆武帝下诏厚葬其回老家贵州黎平府，为之罢朝三日，予以隆重祭奠，追谥文烈。并拔擢其子何文瑞入都察院。湖广总督一职则由堵胤锡接任。
第二年即隆武五年四月，隆武帝下诏将行都迁至桂林。原常德总兵官马进忠、滇营胡一清等部移驻贵州，合并为贵州镇，马进忠、胡一清分别任正、副总兵官。原攸县总兵官黄朝宣私通鞑虏，后又举兵抗拒朝廷查问，被庞岳率军平定。
五月，隆武帝再度下诏，除湖广镇原有各营外，湖广、江西两省各地非督抚标营的兵马，如张先壁、郝永忠、金声桓等部也都听命于左军都督府。隆武帝亲赐“左府军”之名，并将改编左府军下辖兵马的权力下放给庞岳，事后只需向朝廷报备即可。自此之后，“湖广镇”的旧称成为历史。
当月接了旨，庞岳便开始着手改编事宜。先按照当初组建岳州营和永定营的老办法，对张先壁、郝永忠部和金声桓部进行改编，三部的骑兵都收归左军都督府直辖，步卒都去粗存精、各自缩编为一个营。张先壁旧部改编为九江营，郝永忠旧部改编为南昌营，金声桓旧部改编为赣州营，采用和原湖广镇各主力营相同的编制，并加强了教导营分配来的督导官和部分基层战斗骨干，分别驻九江、南昌和赣州。张先壁和郝永忠都对此没有什么异议，事实上，自从亲眼目睹了谭泰全军覆没的那一战之后，他们就再也没有表露过一丝一毫的异议。和王光泰和郑四维一样，他们很快也主动交出了兵权，去广东过逍遥自在的老爷日子去了。金声桓却还不想告别戎马生涯，庞岳尊重他的意愿，先安排他去了辰州的教导营学习新军战法，日后再行任用。
水师方面，从原来的两营内河水师伏波营和洞庭营各抽调部分骨干，组建第三个水师营，营号鄱阳营，驻防九江。
在改编进行的同时，庞岳又在原湖广镇教导营的基础上筹建辰州军事学院，作为左府军培养各级指挥人才的基地，首任院长由原教导营营官沈士元担任。
七月，为了呼应山西姜的反清，庞岳奉诏后率军自岳州北上、对清军盘踞的武昌发起进攻。这是原湖广镇将士经过大半年的休整后首次以左府军的面貌出现在战场上。全军兵强马壮、战意高昂，只用了二十余日便攻克武昌，满清五省经略洪承畴仓惶逃往南京。自此之后，除了最北边的襄阳府和少数县之外，湖广也大部光复，武昌…九江连成一线，大明的北部屏障进一步得到巩固。收复了武昌，庞岳又与忠贞营配合，陈兵荆州以北，作出攻打襄阳乃至进军中原的态势。清廷再度震动，但苦于主力已被牵制在山西、陕西等地，亦是无可奈何。
八月下旬，大同城内，姜麾下总兵杨振威暗中与城外清军取得联络，企图谋杀姜、开城出降，却被庞岳派到姜身边的鹰眼卫总监刑彪提前发觉。姜大怒之下，将杨振威押上城头当着城外清军的面凌迟处死，并诛杀其全家及数百亲信。
然而，面对满清的举国之兵征讨，姜虽有南方的呼应和鹰眼卫的在旁协助，屡次打退了清军的进攻，但还是逐渐到了力竭的边缘。当年十一月底，大同城被攻破，姜及大同军的主要几位将领却在鹰眼卫的协助下趁着黑夜突围出城，后又取道豫西山区抵达了湖广，得到了庞岳的接见。而他们的家人，早就姜起兵之前就已被鹰眼卫暗中护送到了湖广。隆武帝为表彰姜反清归明之功，册封其为榆林侯。
年底，左府军班师回岳州。张云礼以军功升任左军都督府都督同知，石有亮、卢启武、崔守成、刘仁骏、贺震霆皆以军功升任总兵衔。庞岳也再次对左府军编制进行调整。陷阵营改称近卫营，虎贲、钢锋、破军、泰山、华山营分别改称第一、二、三、四、五营，烈火营名称不变，以上各营军旗不变。岳州、永定、赣州、九江、南昌营分别改称第六、七、八、九、十营。
其中，两个戍卫营、两个骑兵营、三个水师营以及近卫营、近卫炮兵营由左军都督府直辖。此外，第一、第六营合编为第一镇，总兵官石有亮；第二、第七营合编为第二镇，总兵官卢启武；第三、第八营合编为第三镇，总兵官崔守成；第四、第九营合编为第四镇，总兵官刘仁骏；第五、第八营合编为第五镇，总兵官贺震霆。
驻地方面，第一戍卫营驻防辰州，第一镇和第一骑兵营、水师伏波营驻防武昌，第二镇驻防长沙，第三镇和水师鄱阳营驻防九江，第四镇驻防南昌，第五镇驻防宝庆。其余各部驻防岳州。
本来按照庞岳的设想，每个镇都要下辖一个骑兵营才好。但骑兵的训练比步兵显然要复杂得多，虽然在江西战役中缴获了不少战马，但此事却是急不得，当时只能先放上一放。
隆武六年二月，盘踞云南的大西军一部进入贵州，领兵的正是定北王艾能奇。贵州总兵马进忠不能挡，连吃了几次败仗。后庞岳奉诏率军往援，在贵阳附近大破艾能奇军并将之生擒。随后，孙可望很快派遣使者入朝，连称误会，并表示愿意接受朝廷的招安。隆武帝也心照不宣地不再追究。最后双方达成一致，大西军正式宣布归顺隆武朝廷，孙可望四兄弟均放弃自称的王号，接受朝廷册封的侯爵，孙可望、李定国、刘文秀、艾能奇分别为平东、安西、定北、抚南侯。隆武朝廷在形式上将云南归到了治下，却也付出了不少代价，不仅授予孙可望镇西将军印、允许其执掌云南一切军务，在地方官员任用、税收的留取方面也给了其最大的自主权。虽有遗憾，但由于云南地处偏远，朝廷鞭长莫及，也只能暂作这般处理。
这一年，虽然以姜为首的山西反清运动和以王永强为首的陕北反清运动都已经宣告失败，但“收复失地”的清廷也因此碰得头破血流，元气大伤。并且各地零星的反清烽火再也无法完全被扑灭，继陕西、山西跟河南的好汉之后，山东的各地绿林响马也纷纷加入了进来。满清两年内便在南方折了三个王爷和十万兵力的光辉事迹让各地的好汉们也看透了这个野蛮政权色厉内荏的虚弱本质，“鞑子算个鸟”渐渐地成了一种口头禅。
也就在这一年的十二月，执掌满清权柄七年之久的多尔衮终于在重病中一命呜呼。至此，再算上之前的多铎和阿济格，阿巴亥给老奴生的三个儿子已经全部完蛋。多尔衮的死，让满清的再次南征计划也为之搁浅。据说多尔衮在临死前还大呼“过江，过江，过江”，到死都没合上眼。消息传到大明治下各省的时候，正好是隆武七年的正月，各地商铺的炮仗生意比以往好了一倍都不止，无数军民热泪盈眶、欢欣鼓舞地庆祝这个双手沾满汉人鲜血的人渣去见了萨满。
隆武七年三月，休养生息两年多的大明开始了自甲申年来的第一次战略反攻。力图进取的隆武帝以庞岳为征�