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齐庄公看着栾鞅有条不紊，看到齐国人虽然像无头苍蝇一样，但在栾鞅的明确命令下，终究还是展开了攻击大方阵，他傻傻的问栾鞅：“栾卿，晋国像你这样的人才多吗？”
前方就是邾国旧有领地，栾鞅现在走投无路了，唯有死战到底。在这时，齐庄公关心他的才能高低。栾鞅不肯扫了自己的面子，他摇了摇头没有回答。倒是智起望了望齐军头彻的推进，叹息说：“其实在我晋国卿大夫里，栾氏的指挥才能并不突出，论起来，真正指挥才能最优秀的还是范匄，范匄下面，才算得上是赵武。”
齐庄公又问：“赵武之下会是谁？我听说人都称赵武是“天下第一将”怎么论起指挥才能，他还不如范匄吗？”智起翻了个白眼，还没有回答。此时第一彻已经推进到赵军的射程里，他们整齐的发出一声呐喊，而后对天空张起了弓。
齐军的张弓动作仿佛是电源开关，他们刚刚完成这个动作，赵军动了。部族附从师第三旅从正面缓缓后退，其第一旅由武清带领，调转方向向左，第二旅向右，两个旅开始横向扯动，武清边跑边喊：“扬尘，扬起尘土。”
栾鞅一挥手，齐军司鼓敲出一声重击，齐军的彻头高声命令：“射！”数千张弓合并成一声霹雳般的响声，齐军弓兵一起松开了弓弦，数千支箭飞离齐军手中，扎向了天空，而后俯冲而下。噼里啪啦，天地间全是箭杆落地的声音。
栾鞅眯着眼睛观察两军阵前，看到赵氏士兵跑动起来，马蹄扬起尘土，骑兵将自己的身影隐藏在尘土当中。他一挥手下令：“战车继续向前推进，不要停！”
话音刚落，赵兵扬起的尘土当中突然冒出千百个黑点，随即，箭矢噼里啪啦落在齐军的阵型当中。中箭的齐军士兵高声惨叫，整个齐军的攻击阵线因此稍稍停顿。栾鞅马上追加命令：“击鼓，催动军队，命令他们不准停顿。受伤的士兵给我拖到后面，以完整的阵列继续向前攻击。”军鼓声声，鼓声中透出前所未有的严厉，齐军头彻无可奈何，只能硬着头皮继续前进。
见到头彻即将隐入那团巨大的尘幕中，栾鞅再度下令：“催促第二彻跟上，催促第三彻保持距离。”第二彻根据命令向前推进。
此时，天空中飞舞着你来我往的箭杆，齐军的箭杆较长，赵军的箭杆较短，双方虽然都在奋力倾泻箭矢，但似乎给彼此造成的伤亡都不大。
齐军如期冲入尘幕中，过了尘幕，齐庄公眼前一亮。此时，齐庄公的位置在第四彻，等他完成穿越尘幕，齐军的头彻已经与赵氏骑兵交上了手。只见赵氏骑兵两个旅退往了更远的地方，而原先最早退却的那个骑兵旅则开始盘旋在齐军攻击阵线的前方，来来回回，用骑弓阻击着齐军的推进。
此时，齐军头彻的队伍已经凌乱残破，一队队齐军徒卒紧紧缩在战车后面，他们举着大盾，拼命躲闪着赵军的弓箭，而战车上的甲士已伤亡殆尽。栾鞅见到头彻还在向前推进，满意的点点头，下令：“命令车士继续向前，与赵兵进行车战。”
栾鞅的麾下不是晋国人，如果是晋国人，听到栾鞅的命令，不会有片刻犹豫，便自觉自愿的开始寻找战机。但齐国军人听到这命令，满头的雾水，第二彻仅剩的几位战车上的甲士不满的抱怨：“进行车战？！我们是战车，对面是骑兵，怎么与骑兵交手？”
齐军不会打仗了，但后面的鼓声声声催促，彻头无奈，大声吆喝：“战车推进，不准停顿。”
齐军的战车继续向前推进，在春秋时代，身披重甲的车士是战场上无敌的存在，他们身上披着重甲虽然让他们站在地上都迈不动脚步，然而站在战车上进行战斗的甲士们无需迈动脚步，他们只需要站着就行了。弓箭对他们的伤害简直微不足道，许多甲士身上插满了箭杆，但依然毫无伤害的挥舞着长戈，催促着战车推进。
牵引战车的是两头牛、两匹马。春秋以来，战马的系驾方式已经改良为胸式，而西方一直还是颈式系驾，皮带压迫马的颈部气管，使的战马跑得越快，呼吸就越困难，受罪得很，没法发挥潜力。据说是1500年后，成吉思汗的大军西征，才把胸式马匹挽具传到欧洲。
这些战马与牛身上披的也是重甲。齐军战车行进的速度虽然不快，但他们一直在不断前进。
近了，齐军第二彻、驾驭战车的御戎一声口哨，整齐的一甩鞭子，鞭梢在空中发出一声呼啸，狠狠的抽向了对面的骑兵。由戎狄人组成的部族附从骑兵师，毕竟没有接触过中原车战，对御戎这手惊扰对方战马的战术猝不及防，刚才缠战许久骑兵师也没有出现重大伤亡，但这会儿，却让御戎的马鞭抽下去十几个人。战场上，齐军的御戎从驾车位置上站起身来，他们一手牵着自己战车的马缰，一手挥舞着鞭子，皮鞭在空中发出清脆的鞭花声，猛烈的炸响让赵氏骑兵的战马惊得扬起了前蹄，将马上的骑士掀翻在地。
齐军的战车继续前进，对面落马的赵兵穿的盔甲比较轻薄，受伤不重的士兵爬起身来向后跑。重伤的士兵只能躺在地下，看着车轮逐渐逼近。
军鼓又响，战车上的甲士扬起了巨盾，车右从战车上的兵袋里取出了弓箭，开始奋力射击。对面赵军的号角响了，依旧在缠战的附从师第三旅开始撤退，与齐国人的距离越拉越远。战车上的车右都是选拔出来的射箭高手，他们射击起来，比士兵的技术高超，弓弦响过，百余位赵氏骑兵阵中，有的人背上插着箭继续奔跑，也有的人翻身坠马。
“该我了！”武清一声大喊，领着休整好的其余旅扑上来，这股骑兵手里拿着短枪，枪杆斜斜的举在耳边，一边奔驰一边做出投掷的准备。
一名齐国车右高声呐喊：“掩护我！”战车上的甲士立刻举起了巨盾。车右张弓搭箭，嗖的一声飞快的射出一箭，这箭直奔武清而去，武清见到箭杆飞来，他并不停顿，只是稍稍扬起牵引马缰的左手，用手臂护住了咽喉。铛的一声，这支箭撞在武清手臂上一个形似墨鱼瓢的梭形装置上，箭杆被撞飞。
武清随即放下了遮脸的手臂，大吼一声：“投枪！”战马上的骑兵奋力后仰，身体几乎平躺在马背上，而后他们猛的直起身来，将手中的梭镖投出。投枪的威力比弓箭大，几杆投枪击伤了车上的甲士，一杆投枪幸运的击中了一匹战马，摔倒的战马绊住了战车的车轮。
栾鞅在中军看到武连引着第二旅的骑兵从后面扑了上来，而正面刚刚攻击完毕的第一旅开始转身撤退，他连忙下令：“命令第一彻的徒兵（步兵）上前掩护战车，命令第一彻就地坚守；命令第二彻加快步伐，从第一彻的空隙越过，继续向前攻击。”
战斗许久的第一彻需要一个喘息时间，让他们解开受伤的战马，重新调整队列，恢复士气。
在栾鞅的指挥下，第二彻越过休整的第一彻，开始继续向前攻击前进。齐军依然在前进，虽然前进的速度慢了很多，但他们依然在步步前进。
见到状况明朗，齐庄公笑了。他信心十足的对左右说：“晋军终究抵挡不了我们，来吧！让我们把他们打回去。”
对面，武清武连往复攻击，武清已经连续换了三匹战马，再次回到本阵中，他喘着粗气问武连：“你攻击几次了？伤亡情况怎么样？”
武连剧烈的喘息着，他说不出话来，伸出了四个指头，使劲的点头。许久，喘匀气的武连回答：“我们人少，士兵们频繁射击，已经没有力气拉开骑弓。哥哥，让我们上去短兵相接吧！”
武清也喘匀了气，又问：“伤亡情况如何？”
武连喘着气回答：“第三旅伤亡最重，接近三分之一，其余的旅人数还全，可是力气没有了。”武连站起身来：“让我再冲击一次，你喊喊，看三个旅当中还有谁有力气，跟我再冲一次。”
武连一边招手命令副官过去传令，一边扭头眺望身后，喘息的说：“鲁国人帮不上忙？”武清喘息着回答：“主上说：他们只要停留在战场上，就是对我们的帮助。”
武连抬头仰望了一下天色，继续说：“天快黑了，再冲击一次，今天的战斗就结束了。”
对面，齐庄公也在发出相同的疑问：“天快黑了，我们还在前进，再打退一次赵兵的进攻，恐怕战斗就结束了”。
春秋时伐，往往是筹备�