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戴纳·斯特林和她带领的阿尔法战术装甲部队第15小队勇猛善战，成为一次次战斗的胜利者，与他们共同奋战的还有战术装甲空军、宪兵总队等部队的英雄儿女们。两个种族在交互过程中互相探底，机器人统治者发现自己低估了人类的实力。经过慎重考虑，他们下了一着险棋，将古代佐尔的克隆体——原先只担任生化军队战斗指挥官的佐尔·普莱姆送入地球人中间，以探寻人类的军事机密以及史前能量的真实情况。
佐尔·普莱姆在不知情的情况下成为机器人统治者安插在人类中的间谍。在15小队中他倍受戴纳的关注。因为他们俩之间有着跨越时空的千丝万缕的关系。围绕着这个神秘的外星人发生了一系列矛盾纠纷，他成为揭开史前能量之迷的关键。
另一方面，机器人统治者正同时为日益枯萎的史前能量和自身社会的不稳定性而烦恼不已。他们的社会以三位一体为结构，看似稳固，实则脆弱，他们赖以安定民心巩固统治的法宝——弹奏思维“音乐”的缪西卡三姐妹出现了不安定因素：缪西卡由于和地球战士鲍威尔相识相爱而产生了脱离三位一体的念头。
惨烈的大战末尾，由于南十字军最高指挥部内部的互相倾轧，最高指挥官的决策失误，人类又一次面临全灭的险境。但最终强大无比的外星人舰队在爱情这一催化剂中毁灭于内在危机的大爆发：缪西卡跟随鲍威尔脱离泰洛舰队投奔地球，三位一体社会开始土崩瓦解；战斗中佐尔·普莱姆和戴纳相爱，终于恢复了他被复制的记忆和他本身的自我，史前能量秘密真相大白，佐尔·普莱姆背叛了机器人统治者，在最后时刻启动自爆，与泰洛旗舰同归于尽。
第二次宇宙大战结束，机器人统治者舰队全灭，南十字军也遭受了沉重打击，一蹶不振。身心俱疲的人们再度开始了漫长的重建。然而他们并没有意识到，泰洛旗舰自爆的同时，撞毁了太空堡垒I号残骸中的主引擎，其中隐藏的史前能量随着太空毒花的飘散而四处远播。散发的能量吸引了广阔宇宙中另一角落的某一道目光，人类今后的道路将愈加艰难……
新生一代－概略
The New Generation
2031年，因维人（Invid）抵达饱经磨难的地球，宣布他们对史前能量拥有占有权。这个强大而善战的外星种族武装力量对地球守备军发起了摧枯拉朽般的攻势，在消灭了一切抵抗力量后，占领了地球。
得到消息的瑞克·卡特命令远征军（Robotech Expeditionary Force）舰队回航，于是庞大的船团开始转向。在主力舰队到达之前，已有数批先遣队抢先对因维人发动了攻击，然而等待他们的却只有恐怖和毁灭，因维军队轻而易举就使先遣队全军覆没。
占领地球的因维人几乎已到达进化的顶点。他们可以根据环境的需要，随意改变自己的形象和身体组成，甚至可以凭借自身的意志，将身体在物质态和能量态间自由转化。但具有讽刺意味的是，他们对史前能量的依赖性是最强的，表面上强大的适应能力被这致命的弱点牢牢束缚着，而拥有生命之花、作为“宇宙中已知最后一块史前能量聚集地”的地球，也就自然而然成为了它们的目标。
此时的人类虽然早已进入了星际殖民时代，但无论是在外星殖民地，还是遥远空间中行进的船团里，所有的人都把地球当做是他们的故乡。在他们的心目中，地球已经成为了一块圣地，是人类文明的象征。一方是为了夺回精神寄托，另一方则誓死要守卫最后的生存空间。于是在太阳系第三行星上，又一次发生了两个文明之间的激烈碰撞。
远征军先遣队的幸存者之一斯科特·伯纳德在军队全灭的绝望中遇到了其他5名地球上的自由抵抗者。危难中他们团结一心，组成了活跃在敌人后方的游击队，在远征军对敌作战的同时与外星武装进行长年周旋。
漫长的战斗岁月里，游击小队先后遇到了两位以人类形式出现的因维族女性。斯科特与玛琳、兰瑟与希拉的爱情使因维女王瑞吉斯深感人类情感与文明对她族人的威胁，而日益枯竭的史前能量以及陆续回航的远征军，都使她感到地球不再是适宜种族进化的久留之地。
第三次宇宙大战的结局，再次以人类的胜利而告终，因维人在瑞吉斯的带领下，向茫茫宇宙的深处飞去，少数人则留下来，积极地融入了人类社会中。人类与外星人成功的结合再次证实了贯穿系列的主题：“爱能战胜一切”。
千千万万的幸存者从废墟中站起来，重新建造新的家园。太空堡垒时代的历史到此告一段落。也许在今后的日子里，人类还将面临更大的挑战，也许终有一天，人类文明也会步向终结，但只要还有美丽的歌声，只要还有爱，这个宇宙就永远不会寂寞。
在移民船团回航的途中，太空堡垒III号失踪了，没人知道它去向了茫茫宇宙的哪一个角落……
太空堡垒暗影编年
2044年，和因维德人的战争结果出乎人们意料，地球上的人类最终获得了解放。太空堡垒远征军也开始搜寻瑞克。卡特上将和他失踪的舰队。然而，另一个新的敌对势力神秘地显现，考验着远征军所用的暗影技术的极限。。。。。。。。。。。。。。。。。。
电影的开场画面是整个太阳系，然后镜头从冥王星开始一直到那个蓝色的星球…我们的地球结束。时间显示公元2044年。
故事从两个年轻的飞行员开始。马库斯·拉什上尉和他的僚机阿历克斯·罗梅洛上尉在例行侦察任务。映入马库斯眼帘的是一片又一片的残骸，这让马库斯感到非常难过。他回忆起了早年他的姐姐玛琳和未婚夫斯科特随同第21火星师离开了基地去解放地球，但迎接他们的只是死亡。随后，两人避免了与因维德侦察机的相遇（这得感谢他们的暗影战斗机），回到了月球基地阿鲁斯。
在阿鲁斯基地，莱因哈特亲自给远征军战士们讲解进攻反射点的方案。莱因哈特表示，如果万不得已，我们只能用中子S导弹来结束这场战争。随后，莱因哈特将军和文斯·格兰特上校谈论卡特上将还没有到达基地的事情。随后从SDF3号那里传来了瑞克的信号。满头银发的瑞克，还有那个难看的大伤疤。莱因哈特和文斯问瑞克为什么还没有到达基地。瑞克让他们不要推迟进攻，当他结束在奥密克戎区的中子弹测试后就回来加入战斗。正说着说着，突然有一声巨响从瑞克那里传来，瑞克的信号就此中断。文斯要求带着伊卡鲁斯号前去营救，莱因哈特同意了文斯的请求，并且叮嘱文斯除了伊卡鲁斯号，不要告诉其他任何人这件事。
战斗终于要开始了，马库斯和阿历克斯在升降机内遇到了其他中队的战友。他们看到了一位非常迷人的女孩子，马库斯非常喜欢她。阿历克斯怂恿马库斯前去搭讪。马库斯感到很不好意思，糊里糊涂地说自己非常喜欢她肩上的骷髅中队标志。女孩子说自己是骷髅中队的队长，叫玛娅·斯特林。骷髅中队全体哈哈大笑，这更让马库斯觉得很没面子。
马库斯和阿历克斯隶属于达瑞尔·泰勒中校的狼中队。一场恶战在两个种族之间展开，一批又一批年轻的生命向他们从未见过的家乡冲去，但迎接他们的只有黑暗与死亡。泰勒中校的座机被因维德人刺中，不幸遇难。马库斯险些丧命，被玛娅所救。两个年轻人互相打了个友好的手势。
与此同时，在SDF4号上的莱因哈特对地面部队还没有打通前往反射点的道路极为愤怒与焦急。斯派克司突然收到了来自斯科特的信号。斯科特告诉莱茵哈特他们需要更多的支援。莱因哈特要求斯科特坚持抵抗，随后增派了更多的暗影战斗机。
斯科特在树丛里突然发现了爱丽尔。两人进行了简单的交谈。爱丽尔准备去找她的母后瑞吉�