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军骑兵的素质在训练和战争中磨练的越来越高，飞奔的距离从100步增到200步，最后甚至增到1800码。
最终，在18世纪后期，欧洲各国都采用了完全的冷兵器冲锋，手枪只在散开队列的混战中才会见机使用，而卡宾枪虽然配发，更多时候只是摆设，只是有时会用来狙击对方的军官们。只有在面对东方式轻骑兵游走骚扰时，卡宾枪才会比较多的使用。卡宾枪和密集冲锋队列的组合在7年战争中遇到了纯正的亚洲骑射手：俄国人从西伯利亚深处带来的蒙古卡尔梅克部落骑兵。他们的弓箭骑射无法对使用卡宾枪的西欧骑兵造成任何威胁，而他们轻骑兵式的自由冲锋又不能对抗西欧骑兵纪律严明的持剑骑兵队列。7年战争以后，亚洲草原民族的轻骑兵永久性的消失在欧洲战场上。
事实上，近代西欧骑兵密集整齐的线列冲锋理念并非史上首创，中世纪东亚的女真骑兵和西方的圣殿骑士团等都有过这样训练和使用骑兵的记载。但是，近代的绝对化纪律培养，军官阶层教育程度的提升，战术的系统归纳和研究，都使得骑兵队列的密集整齐程度以及骑兵的战术部署和使用时机达到了史上前所未有的高度。按照瑞士军事家约米尼送给俄国沙皇的著作战争艺术概论中的骑兵理论，更加密集整齐的骑兵队列必然会打败相对松散的骑兵队列。无数的战例事实也证明了这一点，在“铁墙式”队列冲锋面前，散阵的一方即使有更高强的个人武艺和甲胄防护，也只能被瞬间冲的人仰马翻。无论是欧洲军队之间的战争，还是其他各地的战争，世界上发生过的所有骑兵战都符合这一定律。
到了18世纪末19世纪初，各种不同版本的骑兵训练手册流行于欧洲大陆，骑兵的作战方式也变得越来越多样化和系统化，18世纪中前期单一的密集线列冲锋又衍生出了横队、纵队、大步、快步、散阵飞驰等多种变形，其中每一种都有专门对应的冲锋时机，需要指挥官看形势把握。同步兵和炮兵一样，越到比较晚的时期，西方骑兵对于世界其他骑兵的优势就越大，因为军队的组织结构、训练方式和战术指导是在不停进化的，而且越来越快。埃及马木鲁克骑兵在拿破仑军队中服役的情况是一个很好的诠释：
1798年，拿破仑远征埃及，当地的马木鲁克骑兵在几百年前曾经数次打败过西征的蒙古骑兵和东征的十字军骑士，称霸北非和西亚，到了18世纪也依然保持着数百年传承的彪悍尚武的作战传统，他们可以称得上是世上最好的传统骑兵之一。拿破仑的炮兵和步兵主力数次粉碎了马木鲁克骑兵的大规模冲锋，拿破仑的骑兵也在追击战和前沿遭遇战中和马木鲁克骑兵交过手。其中有一次，600名马木鲁克骑兵歼灭了法军的3个骑兵连（300余人）；另一次，900名法国骑兵冲锋，将数千名土耳其－马木鲁克联军击溃并赶入大海。拿破仑曾在一则日记中描述过马木鲁克骑兵与法国骑兵之间的战斗情形：“两个马木鲁克兵绝对能打赢3个法国兵；100个法国兵与100个马木鲁克兵势均力敌；300个法国兵大都能战胜300个马木鲁克兵，而1000个法国兵总能打败1500个马木鲁克兵。”
这段话的主要意思是在*国骑兵的总体纪律战胜了马穆鲁克骑兵的个人勇武，越是小规模的战斗中，个人勇武就越重要，越是大规模的作战，集体纪律就越居主导性。尽管如此，拿破仑确实对战技非凡的马木鲁克骑兵印象颇深。后来，他专门在自己的近卫骑兵军团中征召了一个马木鲁克卫队。这些来自北非和西亚的武士装备精良，每个人都装备有各式各样的长枪，手枪，弯刀，战锤，短斧，匕首等武器，每一种都能熟练使用，这和一般只配统一量产型武器的欧洲骑兵形成鲜明对比。遗憾的是，法军很快发现这些马木鲁克骑兵并不能被立刻投入战场，因为他们都是自由的沙漠战士，很难适应欧洲军队的严酷纪律和集体划一的军营生活。在面对欧洲军队时，骑兵必须排成密集整齐的线列队形去冲锋，才能撼动敌人坚固的步兵阵和其他骑兵，而让来自非洲的“武技大师”们像欧洲骑兵一样在统一命令下执行整齐队列冲锋是不可能的，他们没有受过专门的协同训练，骑手们跑起来保持不了高度严格的阵型。所以这支马木鲁克骑兵虽然装备昂贵，但不能让他们直接投入欧洲战场去当无用的炮灰。
波兰枪骑兵在拿破仑战争中的出色表现使欧洲将领们重新认识了长矛这种武器的作用。在17、18世纪，由于骑士阶层的消失，使得长矛这种难于在马背掌握的武器遭到冷落，新兴的骑兵需要量产和速成，他们在有限时间内要受到极为艰苦的训练，科目主要是队列作战。这种情况下，骑兵个人使用什么武器对于将领来说是无关紧要的，将领们关心的不是骑兵们是否有更好的武器来保护自己，而是自己手下的骑兵队是否能做到更标准的密集整齐，从而去用集体的动量冲垮对手。这一时期亚洲和非洲的骑兵还在广泛的使用长矛，但由于在团级规模以上的战斗中（即300400人以上），亚非骑兵的传统作战方式无法匹敌近代欧洲骑兵的整齐队列，所以表面看起来是亚洲长矛被欧洲马刀打败了，就连拿破仑也曾经认为长矛是应该被淘汰的骑兵武器。普鲁士和奥地利等国组建过东欧－亚洲模式的枪骑兵团，在战斗中表现平庸，于是被逐渐解散废止。而在波兰，由于骑士阶层一直没有真正的消亡，优秀的个人马背武艺依然在传承，同时，波兰在很大程度上接受了西欧传来的新式骑兵的训练和作战方式，这就使得波兰枪骑兵能以西欧式的严格队列冲锋，而且还是以传统的长矛进行冲锋。这样的波兰枪骑兵在拿破仑战争中大放异彩，战后许多欧洲国家纷纷将他们的骑兵重新用长矛武装。近代的欧洲正规骑兵在纪律和战术进化到高峰时，又重新捡回了曾经退化掉的武器。在整个19世纪以及20世纪初，我们都能看到欧洲国家大量组建和使用的枪骑兵团。
可以概括性的说，近代欧洲军事体系的最大优势是以近代西方步兵为核心的，步骑炮三军的有机协同，而其中近代骑兵对于世界各地传统骑兵的主要优点就是他们纪律极高的“正规骑兵”。传统的骑兵无论是重甲近战的，还是轻装骑射的，在正面战阵中都无法抗衡西方正规骑兵的整齐密集队列。欧洲已经有了系统化的骑兵操典，使骑兵能在最适当的时机采用最适当的阵型和冲击方式，而世界其他地区的骑兵却依然在凭借经验和直觉。西方的正规骑兵总能保证两点：1。抓住更好的冲锋机会，争取冲击敌骑兵的侧翼或是冲击静止中的敌骑兵。2。总是能保证冲锋时更为密集整齐，所以正面冲锋中也往往一次就将各种传统骑兵撞的七零八落，溃不成军。这在世界各地的殖民战争中都有诸多体现。
正规骑兵的作用就是在大规模战斗中最大化的发挥集体的冲击力。多条战线形成大纵深的骑兵冲锋中，集体士气、严格纪律、整齐阵型、马匹质量都是被高度重视的，武器配备则次要的多。如果在冲锋中施放火力，就会大大的影响骑兵冲锋时的连贯性和冲击效率，所以18世纪中期以后，各国的骑兵操典中明令禁止正规骑兵在冲锋的过程中放枪，只有冲击完毕，陷入混战时才允许卡宾枪和手枪的使用。在混战中，马刀的被一再证明是最优秀的武器，那个年代的火枪装填极慢，在马刀混战中很难有机会打完一发子弹再去花半分钟装填火枪。许多骑兵会配备一把马刀，一把卡宾枪，两把手枪。卡宾枪用来处理极偶尔情况下可能会出现的骑兵远距离射击，一般持刀冲锋完毕后，如果有机会拔出手枪，便在近战时打完一发子弹就换另一把，所以偶尔能用到手枪的骑兵也只可能打两发。手枪对于击破铠甲作用极大，但大多数骑兵在持刃冲锋完之后并没有拔枪机会，主要的战斗和杀伤是由马匹冲撞和马刀劈刺来完成的，枪械对于正规骑兵而言是附属品。
对于非正规骑兵而言，武器的进化要显得作用明显一些。因为非正规骑兵经常处理的是遭遇战和小冲突，在这种小规模的战斗中，骑兵大纵深集团冲锋的威力无从体现，枪战有着很重要的地位，个人的枪法就如同个人骑术和武艺一样显得非常重要，哥萨克骑兵不仅以善使四米长矛和恰西克军刀出名，亦以精准的枪法著称。18世纪的欧洲骑兵使用的是燧发滑膛枪，到