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９�525年，在吴楚长岸之战中，吴军曾以吴王座舰——大型楼船余皇，作为指挥舰。公元前522年，楚国大夫伍子胥由楚奔吴后，在同吴王阖闾的问对中，伍称：“楼船者，当陆军之楼车。”这说明，吴、楚舟师中均已装备有楼船。至汉代，楼船进入大发展阶段。汉武帝准备征服南越，遂建造大型楼船，起上层建筑3……4重，高10丈（27。6米），可载1000人。各重上层建筑均设有舱室、‘女’墙、战格，作为士卒战斗的依托和防护设施。船上多竖旌旗，以壮声威。楼船成为舟师的主力战舰，从而亦成为舟师的代称，故汉代舟师通成为楼船军，简称楼船，或船军；士卒称为楼船士，领率官称为楼船将军。督造楼穿的称为楼船官。三国时期，吴国水军装备有5层楼的楼船，如“飞云”、“盖海”等大型楼船，可载士卒3000人。此后，历代水军，都以楼船作为主力战舰。西晋时，楼船上装设有拍竿。东晋时期，孙恩、卢循海上起义军也拥有一支以大型楼船为主力的舟师。隋代初期的舟师装备有大型楼船—五牙舰。宋代将车船建造技术运用于建造楼船，发展出装有多达24车的楼船，船上有的装设拍竿6座。明代初期，郑和下西洋的宝船可远渡重洋进行洲际航行的巨型楼船，这是中国古代楼船建造技术的最高成就。明代末期，袁可立组建的登莱水军多次使用楼船挫败后金力量，后来袁可立荣归故里睢州（今睢县）后，仿照当时的楼船形制在一汪碧水中建造了他的别墅袁家山建筑群。
车船
南宋初年，有一种“飞虎战舰，傍设四轮，每轮八楫，四人旋斡，日行千里”。楫就是翼桨，每个轮置有八个翼桨击水。李纲曾在荆湖一带造车船，按阅水师，据梁溪全集卷29有诗说：“车船新制得前规，鼓蹈双轮势似飞。创物从来因智者，世间何事不由机。”可知车船推进装置的基本结构是一车双轮。飞虎战舰是两车四轮，共三十二片翼桨。
宋朝为消灭杨么，也继续造车船。据宋会要食货50之15张浚奏，他在鼎州（今常德）看到“造下车船，通长三十丈或二十馀丈，每支可容战士七、八百人。”汪藻浮溪集卷1抚州奏乞罢打造战船等事说，宋朝令抚州造“大样车战船”，包括二十六车和二十车船，“船之大者二十二丈”。又据建炎以来系年要录卷86绍兴五年闰二月丙寅，卷89同年五月癸未，宋廷还令江南和两浙路造九车战船二十四艘，十三车战船八艘，“五车十桨小船五十”。陆游老学庵笔记卷1说，宋朝所造车船，最大“有长三十六丈，广四丈一尺，高七丈二尺五寸，未及用，而岳飞以步军平贼”。岳飞瓦解杨么军后，将部分车船作战利品分赠大将张俊和韩世忠。后叶梦得石林奏议卷9堂白乞立定水军人数修战船札子，卷10奏乞参酌古制造战船状提到张俊军中“多是十车、九车大船”，其中“有长三十丈，高五丈，非千馀人不可动者”。按陆游所说，三十六宋丈大船，依每宋尺31厘米计，约折合111米。中国古车船仅作军用，而且只有在南宋时，得到较大规模的应用和推广。杨么事迹说，杨么在‘洞’庭湖一带起兵反宋，宋军为对付杨么军，有“木匠都料高宣者，献车船样”，都料是指工匠头，可谓现代工程师之前身。先“打造八车船样一双”，“令人夫踏车”，“船两边有护车板，不见其车，但见船行如龙”，“上下往来，极为快利”。后又“造二十至二十三车大船，能载战士二、三百人”。在一次战斗中，车船和高宣本人被杨么军俘获，于是杨么方面也造二十四车、二十二车大船。按前引李纲之说，当时车船最多达四十车，计有八十个翼轮。
第一百五十章 血鼓力士（）
第一百五十章血鼓力士
襄平，自卯时开始，高句骊大军已是连续攻打了数个时辰，已是黄昏，而天边的余晖却是没有城外土地的赤红显得更为‘艳’丽。 。
“今日已是第几‘波’攻城了？”后方，已是搭建好的营帐之内，高男武看着城墙，皱眉道。
“启禀殿下，今日连续攻城三十余‘波’，吾军死伤近万，然城中兵马亦是所剩不多，吾等只须一鼓作气，今夜便能夺下此城。”一旁，‘侍’卫官金龙武正‘色’道。
“辽东太守荀靖亲至，凭借城中六千兵丁竟是阻挡了吾三万‘精’锐一日，当真可恶，传令血鼓力士出击，破开城‘门’，今夜，本殿下要在城中安歇。”高男武厉声喝道。
“诺。”金龙武应命而去，大步踏出营帐，来到边上的一座大营之中，紧了紧双拳，开口喝道：“殿下有令，血鼓力士出击，日落之前攻下襄平城。”
“诺。”深沉而死寂般的声音很快响起，金龙武似乎是片刻也不想待在此地，但是，一阵密集的脚步声响起之后，一群披着血‘色’战袍的军士却是瞬息而至。
“金将军为何如此匆忙？”金龙武见到全军已经列阵，几滴冷汗从后背流下，只得是转身面向血鼓力士大营，自整齐划一的队列中，迅速走出一名壮士，带着几分‘阴’笑，大步来到金龙武身前，伸手便在他的肩膀上重重一拍。
“原来是三统领，吾须得前去向殿下复命。”金龙武心里微微一突，微微躬身退后一步。
“那快去吧。”听到“殿下”二字，那大汉似乎是微微停顿了一会儿，便懒散般的答道。
“告辞。”金龙武侥幸万分，快步便是出了大营，头也不回的朝着中军大帐赶去。
“全军列阵出发，日落之前，夺下襄平。”随即，死一般沉寂的大营中传出一声嘶吼，犹如猛兽的咆哮一般。
“诺。”随即，血‘色’战袍迅速穿过大营，整齐划一的朝着战场赶去。
城头上，那些残破的尸首已经是被城中青壮收捡，而荀靖亦是疲惫不堪的带着十余名亲卫走在城头上来回巡视。
“大人，吾军守城一日，死伤四千余人，如今，今生一千七八百人可战，莫不是将城中青壮补充守城？”守将挂着胳膊来到面前，垂头丧气道。
“不急。”荀靖微微摇头，以四千多伤亡换得城外近万人死伤，已是大胜，但城中仅有六千兵丁，若是没有援军，今夜，此城便是再也守不住了。
“援军何时到来，据闻兵围带方的高句骊大军已是退去，冠军骑何时赶来驰援？”
“五万冠军骑皆是骑兵，若是敢来，吾等便可反戈一击，将城外高句骊大军杀个片甲不留，困守在城中待死，倒是憋屈。”守将神情有些低落，白日，高句骊人十余次攻上城头，却是被他带着人拼死挡住，而城‘门’处亦是用‘乱’石堵住，否则，此刻早已是被攻破。
“莫要惊慌，若是此城守不住，城破之前，定要将堵城的‘乱’石全部推开。”荀靖微微摇头道，冠军骑乃是重骑，行军速度赶不上蜀云轻骑事属寻常。
“诺。”守将应诺而去，身后，紧跟着一群拉拢着耳朵的军士。
“攻城。”城外，又是传来一阵大喝，随即战鼓声震天响起，这边天际，又被一阵喊杀声笼罩。
“全力防守。”荀靖大喝一声，城头之上，所有军士迅速到位，而城内预备队亦是纷纷准备着。
密集的箭雨是双方第一次‘交’手，面对着身穿皮甲的高句骊军士，作用有些明显，放倒了近两百人，方才能够抵达城墙角，而此处乃是弓箭手的死角。
“杀啊。”当数十架云梯迅速架在城头之上时，城头上，无数陶罐却是纷纷抛下，摔碎在这些登城的军士的头上，给其极大的阻力，而当他们来不及反应之时，无数火箭却是纷纷落下，“呼”火光很快便蔓延了城墙边，一阵烤‘肉’的味道伴随着无数惨叫声接连不断的响起，这一招屡试不爽，虽然残忍，城头之上的荀靖却是从未愧疚，若是丢了城，一切都是空的，而城中，乃是辽东的这些储藏在地窖内的酒坛、桐油便都被他聚集自此，希望，能够多坚守片刻。
虽然前面进攻受阻，但是，高句骊大军却是根本就没有退去，多次攻打城‘门’不克，已是猜出城‘门’已是被‘乱’世堵塞，而唯一的方法，便是从城头强攻，一队队的军士接二连三的爬上云梯，凡有人倒下，便有人补上，很快，城下便是倒了数百尸首。
“杀。”城下，又是一阵嘶吼传来，当他们迅速冲上城头之时，原本面‘色’如常般的守城汉军却是被打懵了，若是高句骊还有如此‘�